无人驾驶1、无人驾驶的核心包括环境感知、决策与规划、控制与执行、定位以及安全这几个关键方面。环境感知：这是无人驾驶的基础，通过集成多种传感器技术和计算能力来实现。车载超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器以及V2X通信技术等是常用的感知手段。2、无人驾驶是一种无需人类驾驶员主动操作，车辆依